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前桥实际转向角是指汽车前桥在转向时所能达到的最大转角，这个角度的大小直接影响到汽车的转向性能和行驶稳定性。而关于您提到的57.1.2无效，由于没有具体的上下文信息，我无法准确地解释其含义。
至于发射器ICM/EPS与汽车前桥转向原理的关系，可以从以下几个方面进行简要介绍：
1、ICM（Integrated Control Module）是汽车的一个集成控制模块，它可能会涉及到车辆的多种控制功能，包括转向系统，在某些先进的车辆中，ICM可能会控制车辆的电动助力转向（EPS）系统。
2、EPS（Electric Power Steering）是一种电动助力转向系统，它通过电动机来辅助驾驶员进行转向操作，与传统的液压助力转向相比，EPS系统更加智能和灵活，可以提供更好的转向感受和反馈。
3、在汽车前桥转向过程中，EPS系统通过传感器监测转向角度、转向速度等信息，并根据这些信息由ICM控制电动机提供相应的助力，这样，驾驶员可以更加轻松地进行转向操作，同时车辆也能更加稳定地响应转向。
前桥实际转向角的大小、发射器ICM/EPS的性能以及它们与汽车前桥转向原理的关系都是影响车辆转向性能和行驶稳定性的重要因素，如果您有更具体的问题或需要更详细的信息，建议咨询专业的汽车技术人员或查阅相关的汽车技术文档。
